Morales, J. A., Moreno, J. A., Cardona, J. E., Ibargüen, F. J., & Muñoz, P. A. (2010). Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta. Ingeniería Y Desarrollo, 26(26). Recuperado a partir de https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/741