Implementación del proceso de escritura mediante robots de articulación horizontal. Ingeniería y Desarrollo, [S. l.], v. 9, n. 9, p. 1–11, 2011. Disponível em: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2278. Acesso em: 22 jan. 2026.