Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos. Ingeniería y Desarrollo, [S. l.], v. 9, n. 9, p. 98–112, 2011. Disponível em: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2281. Acesso em: 14 aug. 2026.