Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA. Ingeniería y Desarrollo, [S. l.], v. 29, n. 2, p. 202–223, 2011. Disponível em: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/3621. Acesso em: 22 jan. 2026.