MORALES, J. A.; MORENO, J. A.; CARDONA, J. E.; IBARGÜEN, F. J.; MUÑOZ, P. A. Dinámica hamiltoniana y control por modos deslizantes del Péndulo de Furuta. Ingeniería y Desarrollo, [S. l.], v. 26, n. 26, 2010. Disponível em: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/741. Acesso em: 19 jul. 2024.