López Beltrán, R. y Paternina Arboleda, C. D. (2011) «Análisis cinemático de un robot autónomo con ruedas», Ingeniería y Desarrollo, 9(9), pp. 113–127. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2280 (Accedido: 22diciembre2024).