Muñoz, E., Mosquera, V. H., Gaviria, C. A. y Vivas, O. A. (2011) «Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA», Ingeniería y Desarrollo, 29(2), pp. 202–223. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/3621 (Accedido: 22diciembre2024).