“Carga y descarga automática de una fresadora de control numérico utilizando un robot Scorbot-ER 4pc”, Ing. y Des., no. 7, pp. 113–119, Jul. 2011, Accessed: Jan. 22, 2026. [Online]. Available: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2238