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“Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos”, Ing. y Des., vol. 9, no. 9, pp. 98–112, Jul. 2011, Accessed: Aug. 14, 2026. [Online]. Available: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2281