“Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación”, Ing. y Des., vol. 19, no. 19, pp. 114–127, Aug. 2011, Accessed: Jan. 22, 2026. [Online]. Available: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2490