“Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA”, Ing. y Des., vol. 29, no. 2, pp. 202–223, Dec. 2011, Accessed: Jan. 22, 2026. [Online]. Available: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/3621