López Beltrán, R., y C. D. Paternina Arboleda. «Análisis cinemático De Un Robot autónomo Con Ruedas». Ingeniería Y Desarrollo, vol. 9, n.º 9, julio de 2011, pp. 113-27, https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2280.