Gutiérrez Vivius, A. A., y M. Sanjuán. «Ecuaciones De sintonización Para Controladores Difusos Basadas En Modelos De Primer Orden más Tiempo Muerto». Ingeniería Y Desarrollo, vol. 19, n.º 19, agosto de 2011, pp. 74-87, https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/3023.