López Beltrán, Royman, y Carlos D. Paternina Arboleda. «Análisis cinemático De Un Robot autónomo Con Ruedas». Ingeniería y Desarrollo 9, no. 9 (julio 22, 2011): 113–127. Accedido diciembre 22, 2024. https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2280.