Muñoz, Elena, Víctor Hugo Mosquera, Carlos Alberto Gaviria, y Oscar Andrés Vivas. «Evaluación Del desempeño De Diversos Controladores Avanzados Aplicados a Un Robot Manipulador Tipo SCARA». Ingeniería y Desarrollo 29, no. 2 (diciembre 11, 2011): 202–223. Accedido diciembre 22, 2024. https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/3621.