Morales, Jairo Andrés, John Alexander Moreno, Jaiber Evelio Cardona, Francisco Javier Ibargüen, y Pablo Andrés Muñoz. «Dinámica Hamiltoniana Y Control Por Modos Deslizantes Del Péndulo De Furuta». Ingeniería y Desarrollo 26, no. 26 (agosto 22, 2010). Accedido octubre 26, 2025. https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/741.