“Dispositivos Autómatas Para Navegación, Detección Recoleccion de Pelotas de Tenis en Ambientes Conocidos”. Revista Científica Ingeniería Y Desarrollo., vol. 9, no. 9, July 2011, pp. 98-112, https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/2281.