“Ecuaciones de Sintonización Para Controladores Difusos Basadas en Modelos de Primer Orden Más Tiempo Muerto”. Revista Científica Ingeniería Y Desarrollo., vol. 19, no. 19, Aug. 2011, pp. 74-87, https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/3023.