«Carga y descarga automática de una fresadora de control numérico utilizando un robot Scorbot-ER 4pc» (2011) Ingeniería y Desarrollo, (7), pp. 113–119. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/2238 (Accedido: 23 octubre 2026).