«Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos» (2011) Ingeniería y Desarrollo, 9(9), pp. 98–112. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/2281 (Accedido: 23 octubre 2026).