«Carga y descarga automática de una fresadora de control numérico utilizando un robot Scorbot-ER 4pc», Ing. y Des., n.º 7, pp. 113–119, jul. 2011, Accedido: oct. 23, 2026. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/2238