«Desarrollo didáctico de una plataforma móvil para recolección de objetos metálicos en ambientes conocidos», Ing. y Des., n.º 7, pp. 100–112, jul. 2011, Accedido: oct. 23, 2026. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/2241