«Dispositivos autómatas para navegación, detección Recoleccion de pelotas de tenis en ambientes conocidos», Ing. y Des., vol. 9, n.º 9, pp. 98–112, jul. 2011, Accedido: oct. 23, 2026. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/2281