«Aplicación del control difuso al diseño e implementación del módulo de potencia de un robot móvil», Ing. y Des., vol. 10, n.º 10, pp. 74–85, jul. 2011, Accedido: oct. 23, 2026. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/2287