«Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación», Ing. y Des., vol. 19, n.º 19, pp. 114–127, ago. 2011, Accedido: oct. 23, 2026. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/2490