«Ecuaciones de sintonización para controladores difusos basadas en modelos de primer orden más tiempo muerto», Ing. y Des., vol. 19, n.º 19, pp. 74–87, ago. 2011, Accedido: oct. 23, 2026. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/3023