«Evaluación del desempeño de diversos controladores avanzados aplicados a un robot manipulador tipo SCARA», Ing. y Des., vol. 29, n.º 2, pp. 202–223, dic. 2011, Accedido: oct. 24, 2026. Disponible en: https://rcientificas.uninorte.edu.co/ingenieria/article/view/3621