Implementación del proceso de escritura mediante robots de articulación horizontal

Graciela Bustos Riveros; Iván Galera Delgado; Alfredo Jimeno Duncan; Miguel Angel Jimeno Paba; Karina Llaín Arenilla; Hugo Marchena Roca; Álvaro Santiago Arellana; Félix Vargas Cantillo; Eduardo Zurek Varela

Authors

Graciela Bustos Riveros Universidad del Norte , Universidad del Norte , Universidad del Norte
Iván Galera Delgado Universidad del Norte , Universidad del Norte , Universidad del Norte
Alfredo Jimeno Duncan Universidad del Norte , Universidad del Norte , Universidad del Norte
Miguel Angel Jimeno Paba Universidad del Norte , Universidad del Norte , Universidad del Norte
Karina Llaín Arenilla Universidad del Norte , Universidad del Norte , Universidad del Norte
Hugo Marchena Roca Universidad del Norte , Universidad del Norte , Universidad del Norte
Álvaro Santiago Arellana Universidad del Norte , Universidad del Norte , Universidad del Norte
Félix Vargas Cantillo Universidad del Norte , Universidad del Norte , Universidad del Norte
Eduardo Zurek Varela Universidad del Norte , Universidad del Norte , Universidad del Norte

Abstract

En este articulo se muestra cómo puede ser utilizado un robot tipo SCARA (el SCORA ER-14) para el desarrollo de escritura mediante los caracteres del alfabeto occidental aplicando de forma adecuada los recursos de programación ofrecidos por el con trotador del robot.

Implementación del proceso de escritura mediante robots de articulación horizontal

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