“Aplicación del control difuso al diseño e implementación del módulo de potencia de un robot móvil”, Ing. y Des., vol. 10, no. 10, pp. 74–85, Jul. 2011, Accessed: Jan. 22, 2026. [Online]. Available: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/2287