“Ecuaciones de sintonización para controladores difusos basadas en modelos de primer orden más tiempo muerto”, Ing. y Des., vol. 19, no. 19, pp. 74–87, Aug. 2011, Accessed: Feb. 11, 2026. [Online]. Available: https://rcientificas.uninorte.edu.co/index.php/ingenieria/article/view/3023