Ecuaciones de sintonización para controladores difusos basadas en modelos de primer orden más tiempo muerto

Resumen

La estrategia de control difuso (FLC) ha demostrado ser eficaz al manipular procesos que exhiben fuertes no linealidades, o cuyo modelo matemático es difícil de obtener. Sin embargo, el rendimiento y estabilidad de los FLC dependen de la adecuada sintonización de sus parámetros de escalamiento, procedimiento que hasta ahora ha recurrido al ensayo y error. Este artículo presenta unas ecuaciones de sintonización para los parámetros de escalamiento de un FLC basadas en la identificación de la respuesta dinámica del proceso como un modelo de primer orden más tiempo muerto (FOPDT). Con estas ecuaciones se disminuye el tiempo necesario para el diseño del FLC.