Movimiento de un robot PA10 por medio de una interfaz natural

Autores/as

  • Diego Manuel Dussan Muñoz Corporación Universitaria Autónoma del Cauca. Grupo de investigación GITA, línea en Gestión energética
  • Enrique Bauzano Nuñez Investigador. Laboratorio de Robótica Médica, Universidad de Málaga, España
  • Oscar Andrés Vivas Albán Profesor titular Universidad del Cauca. Grupo de investigación en Automática Industrial. Popayán, Colombia.

DOI:

https://doi.org/10.14482/inde.38.2.629.89

Resumen

El presente artículo muestra la implementación de una interfaz natural y su sistema para el movimiento de un robot PA10 industrial. Se obtuvieron los modelos matemáticos del robot PA10 con el fin de simular su movimiento en el motor gráfico Unity 3D. Posteriormente se adicionó la interfaz natural Leap Motion, y a partir de ella según el movimiento de la mano del usuario, se logró el seguimiento de diversas trayectorias, tanto en el software de simulación como en el robot real. Los resultados muestran un error de seguimiento bastante bajo entre las consignas deseadas y las trayectorias reales obtenidas del robot PA10.

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Publicado

2021-06-09

Cómo citar

Dussan Muñoz, D. M., Bauzano Nuñez, E., & Vivas Albán, O. A. (2021). Movimiento de un robot PA10 por medio de una interfaz natural. Revista Científica Ingeniería Y Desarrollo, 38(2), 364–381. https://doi.org/10.14482/inde.38.2.629.89

Número

Sección

Artículos