Control Dinámico Matricial Fundamentación y estrategias de implementación

Resumen

En este artículo se presenta el Control Dinámico Matricial (DMC) como una estrategia avanzada de control para sistemas SISO (una entrada, una salida) y MIMO (Múltiples entradas, múltiples salidas). Se hace una revisión de la fundamentación matemática de esta estrategia (Mínimos Cuadrados), se describe su filosofía de implementación, y se presentan recomendaciones de implementación basadas en resultados de investigaciones actuales. Los conceptos son ilustrados a través de un caso de aplicación: Un tanque de agitación con calentamiento por vapor.