Fusión e integración de sistemas sensoriales artificiales utilizados en robótica

Resumen

En este trabajo se presentan conceptos relacionados con los sistemas sensoriales artificiales principalmente con los utilizados en Robótica Móvil. Se hace énfasis en las técnicas de «Integración y Fusión Sensorial» con una revisión de los planteamientos propuestos en la literatura existente al respecto, tanto en problemas particulares como generales, y se esbozan algunas alternativas de solución a problemas concretos. Por último, se relaciona una bibliografía especializada que servirá como fuente básica para ampliación e investigación sobre los temas tratados. El trabajo pretender ser el informe de una revisión bibliográfica que permita vislumbrar el estado del arte en las técnicas planteadas anteriormente sobre sistemas sensoriales artificiales.