Efecto de las técnicas de desacoplamiento en sistemas multivariables

Resumen

Este artículo presenta un análisis del desempeño de técnicas de desacoplamiento,

considerando su efecto sobre el funcionamiento global del

sistema y el desempeño del sistema de control. Se estudió el funcionamiento

del sistema usando tres tipos de desacoplamiento, basados en:

(i) ganancia estática (DGE), (ii) por aproximación del tiempo muerto

(DTM) y (iii) por alimentación adelantada (DAA). Como caso de estudio

se presenta el modelo de aproximación multivariable (2x2) de primer

orden más tiempo muerto, de una columna de destilación Wood and

Berry. Se estudió el desempeño de las técnicas de desacoplamiento ante

errores de modelaje en los parámetros: ganancia (K), constante de tiempo

(?) y tiempo muerto (t0). Se evaluaron las técnicas de desacoplamiento

mediante un esquema de control proporcional, integral y derivativo

(PID), probando la robustez del sistema de control ante errores de modelaje

para cambios en el valor de referencia. Se comprobó que para

variaciones de ganancia (K) y constante de tiempo (?), los desacopladores

DAA producen mejor desempeño del sistema multivariable, en función

del índice basado en la integral absoluta del error (IAE). El efecto ante

variaciones del tiempo muerto (t0) es poco significativo, mostrando

variaciones del IAE alrededor de 0,05% para cambios en el valor de

referencia de la columna de destilación.