Un procedimiento para la simulación y análisis de sistemas mecánicos: Problema dinámico directo

Abstract

En este trabajo se describe una metodología orientada al desarrollo de códigos que permitan la solución y análisis del problema dinámico directo en mecanismos, utilizando lenguajes de programación de última generación. Esto se logra por medio del desarrollo de un modelo matemático, la integración numérica de sus ecuaciones, la representación en pantalla de su movimiento y la graficación de los valores tomados por las variables a lo largo del tiempo. Se ilustra el método por medio de su aplicación al caso del péndulo móvil, se anexa el código en MATLAB™ y se analizan los resultados arrojados por el modelo.