Desarrollo didáctico de una plataforma móvil para recolección de objetos metálicos en ambientes conocidos

Abstract

Este artículo contiene una aplicación de robótica móvil. Específicamente se muestran los principales rasgos del robot móvil que fue desarrollado para la feria universitaria de grupos estudiantiles realizada en la Universidad del Norte. Este robot fue diseñado para operar en lazo abierto y sus componentes fueron obtenidos de módulos de ensamble Fischertechnik. En esta aplicación el entorno es totalmente conocido. También se describe el análisis cinemático del manipulador del robot y las técnicas de programación, para lo cual se utilizó el programa Pic-Basic.