Análisis cinemático de un robot autónomo con ruedas

Abstract

En este artículo se muestra un algoritmo para el análisis cinemático de una configuración Multi Degree Of Freedom (MDOF) de un robot autónomo con ruedas. También se presentan los resultados de la simulación cinemática desarrollada a través del programa Visual Nastran 4D. Esta investigación fue desarrollada para la generación de un robot autónomo de limpieza, específicamente de un robot aspiradora de limpieza.