Metodología mixta de selección de materiales aplicada en la escogencia del material para un dedo de pinza de sujeción de un manipulador industrial
Abstract
El diseño mecánico implica muchas fases, siendo una de las más importantes la selección de un material óptimo para lograr un alto rendimiento en el componente diseñado. Para mejorar la fase de selección del material se han desarrollado muchas herramientas avanzadas. Actualmente se pueden encontrar programas que contienen extensas bases de datos con las principales propiedades del material, tales como el Cambridge Material Selector. Sin embargo, hay algunas propiedades que no tienen suficiente documentación en estos programas. Por ejemplo, existen limitaciones para obtener los valores de propiedades como la resistencia a la fluencia en compresión. Para estos eventos sería muy importante investigar sobre nuevas metodologías de selección, que pueden estar referenciadas en otras, para ejecutar una fase de selección de materiales eficiente y rápida.
En este trabajo se desarrolla una metodología mixta de selección de materiales. Basándose en una combinación del método de selección de materiales Ashby y del cálculo experimental de propiedades mecánicas para soportar la escogencia, se presentan los resultados del proceso de selección aplicado a un dedo de una pinza de sujeción de un manipulador industrial.
