Controlador de modelo interno con filtro difuso (IMCFD)

Abstract

La constante de filtrado de un controlador de modelo interno (IMC) ha sido reemplazada por una variable de filtrado usando lógica difusa. Esta variable de filtrado aumenta su valor en los casos en que la variable controlada se aleja de su valor deseado, ayudando con esto a evitar oscilaciones excesivas que pueden conllevar a problemas de estabilidad en el lazo de control del controlador convencional IMC. El desempeño del controlador modificado (IMCFD) se prueba en simulaciones de procesos no lineales.

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The filter constant of the internal model controller (IMC) has been replaced by a fuzzy variable using fuzzy logic. This fuzzy variable increases its value for the cases when the controlled variable gets away from its set point, avoiding excessive oscillations, which could become in stability problems in the control system provided by the conventional IMC. The performance of the modified IMC (IMCFF) is tested on simulations of nonlinear processes.