Efecto de las técnicas de desacoplamiento en sistemas multivariables

Rafael Angel Orellana Prato; María de los Angeles Coronel Méndez; Rubén Darío Rojas Sulbarán

Authors

Rafael Angel Orellana Prato Profesor
María de los Angeles Coronel Méndez Profesora
Rubén Darío Rojas Sulbarán Profesor

Abstract

This paper presents a performance analysis of decoupling methods

considering its effect in the global system and the control system performance.

The system performance was studied using static gain (DGE),

approximation dead time (DTM) and feedforward (DAA) decoupling

methods. As study case a multivariable (2x2) first order plus dead

time model of a Wood and Berry distillation column was used. The

performance of the decoupling methods were analyzed for modelling

errors in the parameters: static gain (K), time constant (?) and dead time

(t0). Decoupling techniques were evaluated using a PID control scheme

strategy, testing the control system robustness against modelling errors

and set point changes. It was proved that for static gain (K) and time

constant (?) parameter changes, the feedforward decoupling (DAA)

presents better performance using the IAE criteria. The effects for dead

time changes are not significative, showing IAE variations of 0,05% for

distillation column set point changes.

Author Biographies

Rafael Angel Orellana Prato, Profesor

Ingeniero Electrónico, Msc. en Automatización e Instrumentación. Profesor Asistente en el Departamento de Electrónica y Comunicaciones, Escuela de Ingeniría Eléctrica. Jefe del Laboratorio de Electrónica.

María de los Angeles Coronel Méndez, Profesora

Universidad de Los Andes – Venezuela. Departamento de Circuitos y Medidas. Profesor Asistente. Postgrado en Automatización e Instrumentación. Magister Scientiae en Automatización e Instrumentación. Control robusto y automatización.

Rubén Darío Rojas Sulbarán, Profesor

Universidad de Los Andes – Venezuela. Departamento de Circuitos y Medidas. Profesor Titular. Postgrado en Automatización e Instrumentación. Ph.D. en Ingeniería Biomédica en Rensselaer Polytechnic Institute. Sistemas de control industrial y fisiológico.