Manos Robóticas Antropomórficas: una revisión

Erika Nathalia Gama Melo; Oscar Fernando Avilés Sánchez; Darío Amaya Hurtado

Autores/as

Erika Nathalia Gama Melo
Oscar Fernando Avilés Sánchez Universidad Militar Nueva Granada
Darío Amaya Hurtado Universidad Militar Nueva Granada

Resumen

Este artículo presenta una revisión de los principales desarrollos que se han hecho en los últimos años en manos robóticas antropomórficas. Las primeras secciones tratan temas como el grado de antropomorfismo y de destreza en las manos robóticas más avanzadas, incluyendo una comparación entre ellas. También se abordan temas como la capacidad de agarre de los efectores finales, los mecanismos de trasmisión, el sistema actuador y sensórico, así como una breve introducción al tema de manos robóticas sub-actuadas.

Dirección de correspondencia: Carrera 11 # 101-80, Bogotá (Colombia).

Biografía del autor/a

Oscar Fernando Avilés Sánchez, Universidad Militar Nueva Granada

Director del Programa de Ingeniería Mecatrónica de la Universidad Militar, Ph.D en Ingeniería Mecánica, Universidade Estadual de Campinas (Brasil) con énfasis en Bioingeniería.

Darío Amaya Hurtado, Universidad Militar Nueva Granada

Docente tiempo completo del programa de Ingeniería Mecatrónica, de una Universidad Militar, Bogotá (Colombia) Ph.D en Ingeniería Mecánica, Universidade Estadual de Campinas (Brasil) con énfasis Control.